选择二手奥迪Q5L时，质量较好的年份通常取决于车辆的使用状况、保养记录以及市场上的具体车型配置。以下是一些关键因素和推荐年份：

1. 推荐年份

- 2018 年款：这是奥迪Q5L首次国产上市的一年，基于MQB平台打造，车身加长后空间表现更佳。这一年的车型通常配置较为丰富，且价格相对合理。

- 2019 年款：2019款在2018款的基础上进行了小幅升级，例如配置优化和细节改进，性价比高。

- 2020 年款：这一年的车型在动力系统和科技配置上进一步提升，部分车型配备了最新的MMI系统和四驱系统。

2. 为什么这些年份比较好？

- 技术成熟：2018年国产后的车型经过了市场验证，技术逐渐成熟，故障率较低。

- 配置丰富：2019年和2020年的车型在舒适性和科技配置方面有明显提升，比如液晶仪表盘、全液晶中控屏等。

- 保值率较高：这些年的车型在市场上保值率较高，车况较好的车辆更容易受到买家青睐。

3. 如何判断车况？

无论选择哪个年份的二手Q5L，都需要仔细检查以下几点：

- 公里数：优先选择公里数较低的车辆（建议低于10万公里），并结合实际使用年限判断是否属于正常范围。

- 保养记录：查看4S店或专业维修店的保养记录，确保车辆定期保养。

- 事故历史：通过第三方检测机构（如查博士）查询车辆是否有重大事故记录。

- 外观内饰：检查车身漆面是否有修复痕迹，内饰是否整洁，尤其是座椅、方向盘等易磨损部位。

4. 其他注意事项

- 选装配置：不同年份的车型可能有不同的选装配置，如全景天窗、BOSE音响、自适应巡航等。根据个人需求选择合适的版本。

- 二手车市场行情：关注二手车市场的报价，避免购买过高的车辆。

总结来说，2018-2020年款的奥迪Q5L是性价比较高的选择，但最终决定还需结合具体车辆的实际状况和个人预算。