皮卡车在城市中的限行规定因地区和政策而异。以下是一些常见的限行规定和注意事项：

1. 限行区域：许多城市会对皮卡车进入市区的时间和区域进行限制，尤其是在早晚高峰时段或特定的商业区。

2. 排放标准：一些城市要求车辆符合一定的排放标准（如国六标准）才能在市区行驶。皮卡车由于车身较大，可能会被要求达到更高的排放标准。

3. 载货用途：如果皮卡车主要用于货运，可能会受到更严格的限行规定。某些城市可能禁止货运车辆在市区内行驶，除非有特殊许可证。

4. 牌照类型：有些城市会根据车辆的牌照类型来决定是否允许其进入市区。例如，新能源车牌可能会享受更多的通行权限。

5. 节假日限行：在节假日期间，一些城市可能会对所有车辆实施更加严格的限行政策，包括皮卡车。

6. 临时通行证：在某些情况下，车主可以通过申请临时通行证来获得在限行区域内的通行权。

建议车主在出行前查询当地交通管理部门发布的具体限行规定，并根据需要调整行程或申请相关许可。