从大陆开车前往香港需要经过一系列的通关手续。以下是具体的流程和注意事项：

1. 准备材料

在出发前，请确保准备好以下文件：

- 车辆相关证件：

- 车辆行驶证（原件）

- 港澳车辆通行许可证（俗称“两地牌”或“三地牌”，由相关部门核发）

- 驾驶证（原件）

- 行车记录本（如需）

- 个人相关证件：

- 有效期内的港澳通行证（必须签注“个人旅游”或“团队旅游”签注）

- 身份证（原件）

如果车辆没有“两地牌”或“三地牌”，则无法直接驾驶车辆进入香港。

2. 提前预约

- 如果是首次过关或长时间未使用两地牌车辆，建议提前联系相关部门（如广东省公安厅交通管理局或深圳湾口岸管理部门）进行备案。

- 确保车辆和驾驶员信息已登记在系统中。

3. 过关流程

（1）大陆出境手续

- 前往指定的陆路口岸（如深圳湾口岸、皇岗口岸等）。

- 将车辆停放在指定区域。

- 驾驶员携带车辆及个人证件，到海关窗口办理出境手续：

- 向海关申报车辆信息。

- 提交车辆行驶证、港澳通行证、驾驶证等相关证件。

- 海关可能对车辆进行检查。

- 缴纳相关费用（如车辆通行费、保险费等）。

（2）香港入境手续

- 车辆通过边境后，进入香港境内。

- 驾驶员需前往香港的边境管制站（如深圳湾口岸的香港侧）办理入境手续：

- 向香港入境事务处提交港澳通行证和驾驶证。

- 配合工作人员检查车辆及证件。

- 领取临时车牌（如适用）。

4. 注意事项

- 车辆保险：确保车辆在香港有有效的第三者责任险（通常可通过购买短期保险实现）。

- 限行规定：香港对车辆限行政策严格，部分路段可能禁止外地车辆通行。建议提前了解相关规定。

- 停车与收费：香港的停车费用较高，建议提前规划好停车地点。

- 环保限制：部分车辆可能因排放标准不符合要求而被限制进入香港。

5. 返回大陆

返回时，流程大致相同，但顺序相反：

- 先办理香港出境手续。

- 再办理大陆入境手续。

总之，从大陆开车去香港涉及较多手续，建议提前做好充分准备，并预留充足的时间应对可能出现的问题。如果对流程不熟悉，可以咨询专业旅行社或相关部门获取帮助。