试驾小鹏G7的完整体验可以分为以下几个阶段：咨询、预约、试驾准备、实际试驾和反馈总结。以下是对每个阶段的详细描述：

咨询阶段

1. 了解车型：首先通过官方网站或线下门店了解小鹏G7的基本信息，包括外观设计、内饰配置、动力性能、续航里程等。

2. 询问优惠政策：咨询是否有现车、价格优惠、贷款方案、保险服务等相关信息。

预约阶段

1. 选择试驾时间：根据个人时间安排，选择合适的试驾日期和时间段。

2. 预约方式：通过官网、电话或手机应用程序进行预约，填写个人信息和试驾需求。

3. 确认细节：确认试驾的具体地点、所需携带的证件（如驾驶证）以及是否需要提前准备其他材料。

试驾准备阶段

1. 检查车辆状态：到达试驾地点后，工作人员会检查车辆的状态，确保车辆干净整洁且功能正常。

2. 签署试驾协议：签署试驾协议，明确双方的责任和义务。

3. 听取讲解：工作人员会对车辆的主要功能进行简要介绍，包括驾驶模式切换、导航系统、智能辅助驾驶等功能。

实际试驾阶段

1. 启动车辆：感受车辆启动时的静音效果和舒适度。

2. 城市道路试驾：在市区内行驶，测试车辆的加速性能、刹车反应、转向灵活性以及车内噪音控制。

3. 高速道路试驾：在高速公路上行驶，评估车辆的稳定性、高速行驶的舒适性以及智能驾驶辅助系统的表现。

4. 停车体验：尝试自动泊车功能，观察其准确性和便捷性。

反馈总结阶段

1. 填写反馈表：试驾结束后，填写试驾反馈表，记录对车辆的总体印象和具体感受。

2. 与销售顾问交流：与销售顾问讨论试驾过程中的疑问和建议，进一步了解车辆的技术细节和售后服务政策。

3. 做出决策：根据试驾体验和个人需求，决定是否购买或继续考察其他车型。

通过以上步骤，您可以全面了解小鹏G7的性能和特点，为最终的购车决策提供有力支持。