要在4S店快速预约奥迪S4试驾，可以按照以下步骤操作：

1. 提前电话联系

- 拨打4S店销售热线：找到附近有奥迪品牌的4S店，通过官网或网络搜索获取其联系方式。通常4S店的官网会提供销售热线。

- 询问试驾安排：在电话中直接说明想要预约试驾奥迪S4，并确认是否有现车可供试驾。如果店内没有现车，可以咨询是否需要预订以及等待时间。

2. 线上预约

- 访问4S店官网：许多4S店都有在线预约功能，可以直接填写预约信息（如姓名、联系方式、试驾车型等）。

- 使用官方APP或微信公众号：奥迪品牌通常会有官方的手机APP或微信公众号，可以通过这些平台预约试驾。在公众号或APP中选择“试驾预约”功能，填写相关信息即可。

3. 现场预约

- 如果您方便前往4S店，可以直接到店咨询销售人员。告知他们您想试驾奥迪S4，并根据他们的建议安排具体时间。

4. 准备相关信息

在预约时，可能需要提供以下信息：

- 姓名

- 联系方式

- 驾驶证信息（部分4S店可能会要求查看驾照）

- 试驾时间偏好

5. 确认试驾细节

- 在预约成功后，4S店会与您确认试驾的具体时间和地点。

- 了解试驾流程，比如是否需要携带证件、试驾路线等。

6. 注意事项

- 提前预约：试驾车资源有限，建议提前几天预约，避免当天无法试驾的情况。

- 检查车辆状态：到达4S店后，可以要求销售人员检查车辆是否处于良好状态。

- 试驾体验：试驾过程中注意感受车辆性能、操控性和舒适性，同时向销售人员提问了解车辆配置和优惠活动。

通过以上步骤，您可以快速且顺利地在4S店预约奥迪S4试驾！