【modbus】Modbus 是一种广泛应用的工业通信协议，主要用于在工业电子设备之间进行数据交换。它最初由 Modicon（现为 Schneider Electric 的一部分）于 1979 年开发，旨在用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。如今，Modbus 已成为工业自动化领域中的一种标准协议，广泛应用于各种控制系统和设备中。
Modbus 协议概述
| 特性 | 说明 |
| 类型 | 串行通信协议、TCP/IP 网络协议 |
| 开发时间 | 1979 年 |
| 开发者 | Modicon（现为 Schneider Electric） |
| 应用领域 | 工业自动化、楼宇控制、能源管理等 |
| 传输方式 | RS-232、RS-485、以太网（通过 TCP/IP） |
| 数据模型 | 寄存器、线圈、输入寄存器等 |
| 功能码 | 支持多种读写操作，如读取寄存器、写入单个寄存器等 |
| 主从结构 | 主站发起请求，从站响应 |
Modbus 协议的主要版本
| 版本 | 说明 |
| Modbus RTU | 基于串行链路的二进制协议，效率高，适用于工业环境 |
| Modbus ASCII | 基于串行链路的文本协议，易于调试，但效率较低 |
| Modbus TCP | 基于以太网的 TCP/IP 协议，支持远程通信，是现代系统常用格式 |
Modbus 的优点
- 简单易用：协议结构清晰，易于实现和维护。
- 兼容性强：支持多种硬件平台和操作系统。
- 开放标准：无专利限制，广泛被厂商支持。
- 稳定性高：在工业环境中表现出色，抗干扰能力强。
Modbus 的应用场景
| 应用场景 | 说明 |
| PLC 控制系统 | 实现 PLC 与传感器、执行器之间的数据交换 |
| SCADA 系统 | 用于监控和数据采集系统中的数据通信 |
| 智能电表 | 用于电力系统的数据读取和远程控制 |
| 楼宇自动化 | 控制照明、空调、安防等设备 |
总结
Modbus 是一种成熟、稳定且广泛使用的工业通信协议，具有良好的兼容性和扩展性。无论是传统的串行通信还是现代的以太网通信，Modbus 都能提供可靠的解决方案。随着工业物联网（IIoT）的发展，Modbus 在未来仍将在自动化系统中扮演重要角色。